A ce niveau du projet, on peut enfin dire que Napoléon est mécaniquement achevé !
C’est la programmation qui prend du retard par rapport au reste des équipes. Nos programmeurs cherchent à coder et à contrôler les deux moteurs du bras du robot. La difficulté réside dans le fait que les moteurs du bras sont connectés au mini hub par spark mini : la programmation des moteurs ne peut donc se faire en une fois, il faut les coder indépendamment et en fonction de leurs interactions entre eux… Cela constitue un véritable défi pour nos programmeurs, qui peinent pour l’instant à trouver solution.
Petit incident mécanique, du jeu dans les roues du robot a également créé quelques problèmes vites réglés par nos mécaniciens qui ont supprimé ce jeu, en démontant et remontant les roues.
Bonne nouvelle également aujourd’hui : un site tout neuf a été codé ces vacances pour les Marabouteurs, maintenant disponible et même référencé ! Version professionnelle de notre travail, publique et libre d’accès.