Après une petite pause due aux différentes épreuves du baccalauréat, l’équipe de rédaction reprend le compte rendu hebdomadaire des Marabouteurs.
Une grande avancée est à noter : l’idée d’un de nos mécaniciens a permis de faciliter la programmation. Il a débranché deux roues du servomoteur afin de les brancher aux deux spark mini disponibles. Ainsi, la programmation des roues du robot est indépendante de celle du reste du robot, et il devient beaucoup plus simple d’établir un programme. Les deux moteurs du bras ont donc pu être branchés au servomoteur, ce qui permet également d’améliorer la programmation du bras.
Les mécaniciens et programmeurs travaillent sur les positions pré-programmées de la hauteur du bras du robot, afin de placer les cônes sur les piquets de différentes tailles : le but est de gagner du temps en compétition pour ne pas avoir à effectuer des manipulations programmables à l’avance.