Aujourd’hui, nous avons commencé le programme de la caméra qui nous servira dans la détection des QR codes.
Après de nombreux essais de la pince, malheureusement le robot présente encore des difficultés pour attraper et mettre les pixels, on a essayé avec les moteurs de donner plus de force mais cela déséquilibre le robot, on ne peut pas placer un moteur qui permettrait de pousser les pixels en effet le bras est trop fragile pour porter un moteur, ce qui nous arrange car ainsi le robot reste relativement léger.
Quant au robot, on continue de l’assemblé petit à petit, tout en le créant le plus maniable et le plus léger possible.
La pince est composée de deux éléments faits à l’imprimante : la spatule qui ramasse les pixels et le clip qui se coince grâce à des encoches dans le pixel pour le soulever.
Pour terminer la soirée, nous avons envoyé les dossiers au sponsor afin qu’ils financent les déplacements ainsi que les coûts liés au robot. Si nous les recevons, on pourras partir à la compétition de Lyon sans coût pour les membres de l’équipe.