Aujourd\u2019hui, les Marabouteurs ont la chance d\u2019accueillir un visiteur bien particulier : Andy Valla, membre de First France ! Il nous fut d’une aide pr\u00e9cieuse : validation de notre business plan, avis et conseils sur notre conception du robot\u2026 (cf photo)<\/p>\n\n\n\n
\u00c9galement, nos programmeurs ont rencontr\u00e9 quelques bugs du programme : ils ont r\u00e9ussi \u00e0 corriger ces probl\u00e8mes.<\/p>\n\n\n\n
Chez nos m\u00e9caniciens, la pince a \u00e9t\u00e9 exp\u00e9rimentalement imprim\u00e9e de mani\u00e8re tr\u00e8s fine : \u00e9videmment, c\u2019est un patron, reste \u00e0 r\u00e9gler de nombreux aspects, comme par exemple celui du diam\u00e8tre, l\u2019\u00e9paisseur, le temps d\u2019impression \u00e0 r\u00e9duire\u2026 Le but est de r\u00e9gler son fonctionnement, de visualiser. On r\u00e9fl\u00e9chit \u00e0 utiliser le mod\u00e8le suivant : (cf photo)<\/p>\n\n\n\n
Pr\u00e9cis\u00e9ment, ils ont aussi travaill\u00e9 sur un bouton servant \u00e0 limiter la position du bras du robot, afin d\u2019\u00e9viter des angles dangereux qui pourraient l\u2019endommager, voire le casser. Un syst\u00e8me a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 mis en place pour compter le nombre de rotation moteur du robot : le nombre de places plug\u00e9es sur le control hub \u00e9tant limit\u00e9 \u00e0 quatre, ce compteur, ainsi que donc le moteur du bras ont \u00e9t\u00e9 connect\u00e9 \u00e0 un autre capteur pour r\u00e9cup\u00e9rer les informations de tour du moteur.<\/p>\n\n\n\n
A quoi sert cette information ? Simplement \u00e0 situer le bras du robot dans l\u2019espace pour la programmation : x tours moteur = une certaine hauteur du bras. Ainsi, les programmeurs peuvent utiliser ces tours pour programmer des positions et mouvements du bras dans l\u2019espace, fonction particuli\u00e8rement utile pour, par exemple, attraper les connes lors des missions, qui seront situ\u00e9s \u00e0 une hauteur pr\u00e9cise.<\/p>\n\n\n\n