{"id":118,"date":"2023-02-18T14:02:36","date_gmt":"2023-02-18T13:02:36","guid":{"rendered":"http:\/\/lesmarabouteurs.fr\/?p=118"},"modified":"2023-10-05T13:42:46","modified_gmt":"2023-10-05T11:42:46","slug":"5-janvier-2023","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lesmarabouteurs.fr\/index.php\/2023\/02\/18\/5-janvier-2023\/","title":{"rendered":"5 janvier 2023"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"has-white-color has-text-color wp-block-paragraph\" id=\"viewer-foo\">Bonne ann\u00e9e \u00e0 toutes et \u00e0 tous ! C\u2019est la reprise chez les Marabouteurs.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color wp-block-paragraph\" id=\"viewer-5klv3\">En cette nouvelle ann\u00e9e, nous pouvons dresser un petit bilan des difficult\u00e9s que nous avons rencontr\u00e9 r\u00e9cemment\u2026<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color wp-block-paragraph\" id=\"viewer-eeh95\">Du c\u00f4t\u00e9 des m\u00e9caniciens, apr\u00e8s de longs questionnements par rapport \u00e0 la base du robot et \u00e0 la construction du bras, de nombreux montages et d\u00e9montages, nous avons abouti \u00e0 une base et un bras fonctionnels et satisfaisants. La difficult\u00e9 actuelle, dans la construction du robot, c\u2019est la pince. Beaucoup d&rsquo;id\u00e9es de mod\u00e8le, d\u2019\u00e9bauches ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es; cependant, les difficult\u00e9s conceptuelles de la pince sont nombreuses : pince trop petite, pas adapt\u00e9e \u00e0 la forme des c\u00f4nes \u00e0 saisir, pas assez puissante, trop fine\u2026 Les difficult\u00e9s sont \u00e9galement techniques : les impressions via notre imprimante 3D restent longues et parfois d\u00e9ficientes, on pense imprimer un mod\u00e8le adapt\u00e9 et le rendu final ne permet pas d\u2019atteindre l\u2019objectif d\u00e9sir\u00e9. Deux \u00e9quipes ont alors \u00e9t\u00e9 form\u00e9es afin de relancer cette phase, l\u2019une travaillant sur la mod\u00e9lisation informatique de la pince pour ensuite l\u2019imprimer, et l\u2019autre travaillant sur un mod\u00e8le \u201cm\u00e9canique\u201d, mont\u00e9 manuellement avec des pi\u00e8ces, afin de trouver au plus vite l\u2019alternative qui nous permettra d\u2019avancer sur ce point. La pince est un \u00e9l\u00e9ment primordial pour le robot, notamment lors de la comp\u00e9tition qui nous attend : l\u2019\u00e9quipe s\u2019y att\u00e8le avec la plus grande attention.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color wp-block-paragraph\" id=\"viewer-1uj6r\">Concernant la partie plus humaine de notre club, nous avons \u00e9galement eu quelques probl\u00e8mes en interne. Certains \u00e9l\u00e8ves perturbateurs ont \u00e9t\u00e9 mis \u00e0 l\u2019\u00e9cart, afin de poursuivre le projet dans les meilleures conditions.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color wp-block-paragraph\" id=\"viewer-7up8p\">Pendant cette s\u00e9ance bilan qui constate le l\u00e9ger rel\u00e2chement des Marabouteurs avant les f\u00eates, Nicolaas, notre ing\u00e9nieur Arm r\u00e9f\u00e9rent, nous a tenu un court discours afin de revenir sur nos r\u00e9ussites et points forts comme sur nos \u00e9checs et lacunes. Redynamis\u00e9e, l\u2019\u00e9quipe par avec une dynamique nouvelle en ce d\u00e9but d\u2019ann\u00e9e, apr\u00e8s avoir mis au point les t\u00e2ches qu\u2019il faut accomplir : continuer de d\u00e9velopper le site, achever la pince, faire des sessions d\u2019entra\u00eenement pour nos pilotes, d\u00e9velopper notre strat\u00e9gie de jeu, faire comprendre au robot le langage des centim\u00e8tres afin de pouvoir le coder en distance, et non en \u201ctemps de fonctionnement du moteur\u201d, lier correctement ce langage \u00e0 la puissance du moteur, programmer le mode autonome du robot afin qu\u2019il adopte de comportements automatis\u00e9s dans des situations pr\u00e9vues, et enfin possiblement programmer des boutons correspondant \u00e0 des hauteurs fixes\u2026<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color wp-block-paragraph\" id=\"viewer-di27a\">PS : le business plan a \u00e9t\u00e9 enti\u00e8rement traduit en anglais aujourd\u2019hui.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/mail.google.com\/mail\/u\/0?ui=2&amp;ik=b38f727f7c&amp;attid=0.7&amp;permmsgid=msg-f:1759275600855328368&amp;th=186a33d682fe6670&amp;view=att&amp;disp=safe&amp;realattid=186a33c29befe609fa27\" alt=\"\"\/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonne ann\u00e9e \u00e0 toutes et \u00e0 tous ! 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