Cette semaine, des innovations concr\u00e8tes ont permis la finalisation th\u00e9orique de la structure bras + pince du robot : en effet, il existait en d\u00e9but de s\u00e9ance un probl\u00e8me de puissance du servomoteur qui ne permettait pas \u00e0 la pince d\u2019attraper et de conserver un c\u00f4ne en son sein, les m\u00e9caniciens ont fini par d\u00e9monter ce moteur actuel pour le remplacer par un plus puissant. Gr\u00e2ce \u00e0 cette modification et aux mod\u00e8les de pinces test\u00e9s les jours pr\u00e9c\u00e9dents, cette derni\u00e8re a fini par \u00eatre fonctionnelle, d\u2019autant plus qu\u2019elle est suffisamment haute pour atteindre les c\u00f4nes les plus hauts. Elle peut maintenant attraper et conserver des objets, tout en fonctionnant avec le bras qui la supporte.<\/p>\n\n\n\n
Le mod\u00e8le du bras imagin\u00e9 \u00e0 la s\u00e9ance pr\u00e9c\u00e9dente, celui d\u2019un bras de forme quadrilat\u00e8re, avait \u00e9t\u00e9 abandonn\u00e9 pour ce m\u00eame probl\u00e8me de hauteur : il \u00e9tait stable mais ne permettait pas \u00e0 la pince de monter suffisamment haut. Le mod\u00e8le d\u2019un bras classique a donc \u00e9t\u00e9 adopt\u00e9, mais avec deux moteurs plus puissants qui le rendent parfaitement fonctionnel, d\u2019o\u00f9 l\u2019utilit\u00e9 des deux mini sparks.<\/p>\n\n\n\n
C\u00f4t\u00e9 programme, les \u00e9l\u00e8ves se penchent \u00e0 comprendre le langage de programmation Java utilis\u00e9 par le robot, ainsi que son capteur couleur, primordial pour la suite. ?<\/p>\n\n\n\n
En ce qui concerne la relation public, la cr\u00e9ation d\u2019une s\u00e9rie de t-shirts Marabouteurs est en cours : on attend le retour de nos sponsors\u2026<\/p>\n\n\n\n
L\u2019\u00e9quipe a \u00e9galement appel\u00e9 la mairie d\u2019Antibes afin de possiblement obtenir des fonds et d\u2019avoir la possibilit\u00e9 d\u2019appara\u00eetre dans un journal, de mani\u00e8re \u00e0 r\u00e9pandre le projet et qui sait, trouver des sponsors ?<\/p>\n\n\n\n
Nous avons \u00e9galement appris au cours de la journ\u00e9e que l\u2019\u00e9quipe du CIV participant \u00e9galement au challenge nous fournissait deux spark mini. En effet, notre \u00e9quipe n\u00e9oform\u00e9e partait en septembre avec un d\u00e9savantage initial : faute de disponibilit\u00e9 de mat\u00e9riaux dans le monde, nous ne poss\u00e9dons pas de hub pour le robot, mais un mini hub qui ne poss\u00e8de que 6 branchements compar\u00e9s aux 9 branchements du hub initial. Les spark mini sont ainsi des bo\u00eetiers apportant chacun un branchement suppl\u00e9mentaire au robot une fois branch\u00e9 \u00e0 ce dernier.<\/p>\n\n\n\n
Finalement, une d\u00e9monstration se tiendra la semaine prochaine au club afin de constater le robot bient\u00f4t achev\u00e9.<\/p>\n\n\n\n